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工业机器人的特点是高速、***、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。

工业机器人一般是指通过仿人类手臂，手关节由电机、减速机和机器人本体、机器人控制系统组成的，是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。用于从事工业生产的机器,它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。